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第一台国内消防侦察机器人通过了验收测试



由上海交通大学机器人研究所和公安部上海消防研究所联合开发的第一台“消防机器人”最近通过了上海国家“863”专家验收。该机器人体积小,重量轻,行走快,并且在防爆和危险环境中具有多向侦察功能。

这种消防侦察机器人重约300公斤,有四个“爬行腿”,可以向前,向后,左右自由旋转。它还可以跨越250mm高度的障碍物并爬上30°的楼梯。机器人本身携带三个摄像头,实时监控道路和周围复杂的地形,为后方操作员提供有关消防侦察机器人如何在复杂环境中行走的信息。机器人还配备了两个防爆超声波传感器,可以检测到机器人在路面不平时可以避开障碍物或返回安全范围。在非复杂环境中,它还可以根据GPS进行跟踪和跟踪,控制器可以计算和处理它。路径记忆行走提高了移动机器人的智能。

由于消防侦察机器人在危险的灾害环境中具有各种有毒,缺氧,易燃,易爆,冒烟等功能,适用于爆炸危险区域,有效解决了危险区域消防人员面临的人身安全问题。 。据报道,这种消防侦察机器人即将在中国消防部门大规模生产并逐步投入使用。